Die Gemeinde Lippetal wurde durch die komunale Neuordnung am 1. Juli 1969 neu gebildet und damit erhielten die im neuen Gemeindegebiet vorhandenen selbstständigen Feuerwehren eine neue Organisationsform. Aus den bestehenden selbstsändigen Feuerwehren Brockhausen, Herzfeld, Hovestadt, Hultrop, Lippborg und Oestinghausen wurden drei Löschzüge und drei Löschgruppen gebildet.
Die Freiwillige Feuerwehr Lippetal wurde nach folgendem Gliederungsplan aufgestellt :

	Einsatzbereich 1 - Löschzug Herzfeld - Löschgruppe Hovestadt
	Einsatzbereich 2 - Löschzug Lippborg (- Löschgruppe Hultrop)
	Einsatzbereich 3 - Löschzug Oestinghausen - Löschgruppe Brockhausen

Die Gesamtstärke der Wehr wurde auf 180 Mann festgelegt. Erster Gemeindebrandmeister der neuen Feuerwehr Lippetal war Herbert Luig. Heute wird die Freiwillige Feuerwehr Lippetal durch Gemeindebrandinspektor Bernhard Kappel mit seinem Stellvertreter Norbert Stuckmann geführt.
Im Jahre 1980 wurde die Löschgruppe Hultrop aufgelöst und die Einsatzkräfte in den Löschzug Lippborg integriert.
Die 1969 schon bestehende Jugendfeuerwehr des Löschzuges Oestinghausen wurde im Jahr 1977 durch eine Jugendfeuerwehr des Löschzuges Lippborg und 2000 durch eine Jugendfeuerwehr des Löschzuges Herzfeld bei der Ausbildung der Nachwuchskräfte unterstützt. Die Geräte- und Fahrzeugtechnik wurde in den Jahren seit der Gründung der Freiwilligen Feuerwehr Lippetal ständig auf dem modernsten Stand gehalten. Somit ist die Feuerwehr Lippetal eine modern und gut ausgerüstete Feuerwehr die Tag und Nacht zum Schutz der Mitmenschen bereit steht.